Pregunta MOVER OCHO DESVÍOS, POR POCO DINERO CON ARDUINO Y SERVOS

Llevamos bastante tiempo, intentando desarrollar algunos códigos de ARDUINO, para su aplicación al modelismo ferroviario.

He de confesar que mis conocimientos de programación, son más que nulos, pero de electricidad y electrónica algo entiendo.

La idea principal, es ofrecer un CTC, de una maqueta, módulos, etc., sin tener que pedir una segunda hipoteca por la vivienda, con los carísimos sistemas digitales.

Por unos tres euros por desvío, el circuito ofrece:

Marcha lenta, con regulación de carrera individualizada para cada servo, que se almacena para siempre en la EPROM del procesador.

Regulación de pasos variable, para ajuste fino de la carrera del servo.

CTC con 16 leds indicadores de la posición del desvío. Con salidas adicionales para poder manejar 16 relés monoestables de 5 voltios, para controlar semáforos y/o cortes de alimentación de vía. Y ocho pulsadores que gestionan, tanto la ida como la vuelta con una simple pulsación, para cada sentido, el encendido y apagado de los 16 leds y en su caso de las 16 salidas adicionales.

Sin duda muchos se preguntarán que para todo esto, hace falta una fuente potente, pues, sin duda, hace falta, sobre todo si metemos relés en las salidas adicionales, a las que tendremos que añadir unos transistores a modo de interruptor electrónico, para poderlos comandar desde ARDUINO pero que se alimenten directamente de la fuente. Pero todo eso, ya lo veremos más adelante.

De momento os voy dejando imágenes del proyecto.

¿Cómo conectas los pulsadores al arduino?
No consigo verlo en el esquema. Por otro lado, ¿para qué usas los interruptores numéricos de la izquierda de los pulsadores?

Un saludo.

Hola, Ant, pues que quieres que te diga, si te contesto lo mismo que nos han respondido por todos lados, te diría "" búsquese usted la vida y aprenda que todo está en internet"".

En fín que, informático o programador bueno, el colgao de un pino, parece mentira, que incluso en el foro de arduino, ni los que saben, empezando por los moderadores, quieren soltar prenda de como se pueden hacer las cosas.

Esta claro, pues que desde que yo conozco a gente de este colectivo y hace ya mucho de eso, todos están cortados por el mismo patrón, si averiguan algo se lo guardan para ellos solos y a los demás que nos zurzan.

Bueno después del pataleo, he de decirte que hemos encontrado a un programador, que "" PAGANDO"", nos ha modificado un código que hemos encontrado por la red para que haga lo que nosotros queremos, aún hay que afinar un poco el código, para que el chisme no haga saltar los servos al enchufar la corriente, por qué esta, llega antes que el procesador, procese la posición de los servos, que queda guardada en la EPROM del mismo.

Para eso son, los cuatro pulsadores de la izquierda junto con el teclado si/no de cuatro posiciones, el teclado programa la dirección de la salida del servo (aunque tiene 12 combinaciones posibles, solo se van a emplear , luego los dos primeros sirven para programar el tope del ángulo derecho/izquierdo y los otros dos ajustan +/- los pasos de los pulsadores de ajuste, con ello si consigue un ajuste muy muy fino, del recorrido exacto, que deben realizar los servos de manera independiente.

Ya tengo en preparación unos videos del funcionamiento de todo esto.

Y vamos a ver si nos juntamos unos cuantos y encargamos las pcb's de los pulsadores, los leds y el programador al chino balato, a ver a que precio nos salen y ya sabéis, cuantos más mejor.

Por cierto, aún no he probado tu código, jejejejejeje, cachis y eres el único que ha atendido nuestra petición, de forma desinteresada.

Ese código, vale que la posición de cada servo y velocidad hay que programarla en código, pero vamos son unos valores bastante fácil antes de programar el arduino. Por lo demás creo que debe funcionar bien sin saltos de los servos al iniciar la alimentación.

Saludos.

Ya bueno, el tema de los ajustes, pues desde luego una vez visto como funciona este, me gusta bastante más que andar tocando el código, pues mientras que para tocar código necesitas estar enchufado a un ordenador, con este puedes trabajar sin él, e imagínate que el ajuste, por lo que sea, te pilla en un encuentro modular lejos de tu casa. Puedes resolver el problema directamente sin más.

En los videos que estoy preparando veréis lo útil que resulta el tener a mano esta posibilidad. ya que, estás viendo el proceso en tiempo real y delante de tus ojos.

Lo de la alimentación retardada, si que me gustaría incorporarlo al código, pues aunque no es un movimiento errático que se mantiene, si resulta molesto ese arranque en multitud.

Visto de esa manera, pero para mí me parece más complicado tanta combinación de teclados e interruptores. Pero bueno como bien dices, esto dependerá de cada caso y para cada persona.

Por otro lado, para controlar la alimentación de los servos y así no provoque el movimiento al inicio hay que usar un pin libre, que según el esquema que has subido creo que solo queda disponible el 13. Este es el que tiene el led de la placa conectado pero también puede usarse aunque perdamos posible funcionalidad de este led.
A este pin se le conecta un transistor que maneje la bobina de un relé o directamente un mosfet que haga de interruptor de alimentación como esto:

El esquema de este cacharro sería algo parecido a esto:


Se puede incorporar a la placa que estés diseñando o conectarlo aparte el de la imágen al módico precio de menos de 50ctms en Aliexpress.

Un saludo.

Muchassss gracias, ya he pedido una plaquita de muestra para probar.

Solo una duda, ¿ con un único FET, habría potencia suficiente para mover todos los servos ?, vamos todos no se van a mover de golpe, como mucho dos o tres, o por el contrario necesitamos una plaquita por cada servo.

Si es solo una por montaje, no merece la peno retocar nada, se compran tal cual y se añaden, es más, se modificarían las pistas de la shield, para que la alimentación de los servos, pase primero por esta placa y no lo hagan directamente del arduino.

Os paso el primer video de los cuatro que he hecho con el tema, se nota que el guionista es bastante malo,

El segundo, ya solo faltan dos.

banano escribió: Muchassss gracias, ya he pedido una plaquita de muestra para probar.

Solo una duda, ¿ con un único FET, habría potencia suficiente para mover todos los servos ?, vamos todos no se van a mover de golpe, como mucho dos o tres, o por el contrario necesitamos una plaquita por cada servo.

Si es solo una por montaje, no merece la peno retocar nada, se compran tal cual y se añaden, es más, se modificarían las pistas de la shield, para que la alimentación de los servos, pase primero por esta placa y no lo hagan directamente del arduino.

Según especifica da 1A sin necesidad de poner ningún disipador, sino recomiendan ponerlo (aunque lo veo complicado por la posición en la que viene el transistor). Para mover uno o dos desvíos a la vez creo que suficiente. El peligro quizás fuera el latigazo inicial de 8 servos pero si se controla eso con el arduino pues solucionado.

Saludos.

Entonces, no hay problema, con uno es suficiente, he medido el latigazo de los 8 servos más el nano y los leds y solo consume 700 milis,

Os dejo los dos últimos videos y como siempre a vuestra disposición para las posibles dudas.

El ajuste queda muy bien, la verdad. Para un montaje analógico queda muy bien. A ver si se consigue solucionar el movimiento inicial de los servos y ya queda perfecto.

Saludos.

Gracias, Antrox ya te dije que, lo del ajuste a mi particularmente me gustaba mucho, mucho.




En otro orden de cosas, que probado con un relé y la patilla 13 a retardar la conexión positiva del servo de la patilla 8 y no solo no ha parado, el movimiento inicial, sino que ahora lo que salta también es el relé generando dos movimientos alternativos más, y eso que he añadido al circuito, la resistencia de 47K, para evitar que el transistor condujera mientras de estabilizaba la señal del micro, según algunos entendidos en el tema..........

Seguiremos buscando soluciones.

Pues no sé, puede que sea el código que no sea tan sencillo como te modifiqué la salida del 13 o que el sistema no termina de funcionar. Volveré a probar con mi esquema y sobretodo cuando tenga las plaquitas hechas y ver cómo se comporta con todos conectados.

Saludos.

Bueno después del pataleo, he de decirte que hemos encontrado a un programador, que "" PAGANDO"", nos ha modificado un código que hemos encontrado por la red para que haga lo que nosotros queremos, aún hay que afinar un poco el código, para que el chisme no haga saltar los servos al enchufar la corriente, por qué esta, llega antes que el procesador, procese la posición de los servos, que queda guardada en la EPROM del mismo.

Hola, Juán, pues yo con mucho gusto te pasaría el código, pero me dice el compañero que lo ha pagado, ¿que por cuento lo quieres?

Que si os juntáis entre varios os puede salir muy económico.

Pues no se si será ético o no, pero como digo un poco más arriba, a todos los sitios que hemos acudido, la respuesta ha sido la misma, ""busca por la red que esta todo ahí"" y no es que nos hallan cobrado, hemos sido nosotros los que hemos pagado, primero por que nos interesa y segundo por qué nos vuelve a interesar.

Y este nos ha salido barato, por qué si buscas en esta Web www.twago.es/ la colaboración de un programador, aunque sea para Arduino, el precio es de mínimo, 250 euros por programa. Así que lo de código abierto está muy bien, pero la vida real es muy distinta.

Y por supuesto, que si alguien quiere algo que cuesta una pasta, nosotros no vamos a ser tan tontos de luego regalarlo, o no protegerlo para impedir su copia no autorizada, como cualquiera otro software que se precie. Así que una licencia de uso, hemos pensado que por 10 euros, merece la pena tenerla, pues no es dinero y el servicio que da es muy interesante. Y no será el último proyecto que pondremos en marcha.

Gracias por tu ofrecimiento, lo tendremos en cuenta.

Por supuesto, los 10 euros te dan derecho a los esquemas de las placas adicionales para el arduino. Y un arduino con el código cargado.

Escribe al correo de la administración de la web, para mandarte el pdf con las instrucciones de uso por Email. Y para darnos la dirección de envío del material.

También, por otros 10 euros podemos servirte las placas de circuito impreso adicionales necesarias, para manejar como mínimo 8 desvíos.

Si, si por supuesto, adjunto al hardware y por email, van unas completas instrucciones de montaje y calibrado.